高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航)，在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效
增加汽車駕駛的舒適性和安全性。
ADAS 技術(shù)的初級階段一般稱為輔助駕駛(DAS)，一般在自動駕駛 L1~L2 級別。傳統(tǒng)的輔助駕駛系統(tǒng)(DAS)功能一般基于簡單的車輛自身狀態(tài)信息進(jìn)行判斷和執(zhí)行(例如 ESC)，無需感知周邊環(huán)境。而高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)具有應(yīng)用于采集和分析汽車周邊環(huán)境中信息的傳感器，并可根據(jù)需要進(jìn)行復(fù)雜的信號處理，以支持相應(yīng)駕駛?cè)蝿?wù)。
